按傳動方式分類
機械傳動小型裝載機：這種裝載機通過離合器、變速器、傳動軸等機械部件將發動機的動力傳遞給驅動輪。其優點是結構簡單、成本較低、易于維護；缺點是操作比較費力，換擋時需要切斷動力，在復雜工況下操作的便捷性較差，目前應用相對較少。
液力機械傳動小型裝載機：采用液力變矩器和機械變速器相結合的傳動方式。液力變矩器能夠根據外界阻力的變化自動改變輸出扭矩，使裝載機具有良好的自適應性，起步平穩，加速性能好，操作相對輕松，在各種工況下都能較好地工作，是目前小型裝載機中應用廣泛的傳動方式之一。
全液壓傳動小型裝載機：動力傳遞全部依靠液壓系統，主要由液壓泵、液壓馬達等部件組成。它具有傳動比大、調速范圍寬、布局靈活、操作輕便等優點，能夠實現無級變速，工作效率較高。但液壓系統的制造和維護成本相對較高，對液壓元件的質量和可靠性要求也比較嚴格。
按行走裝置分類
輪胎式小型裝載機：以輪胎作為行走裝置，具有移動速度快、機動性好、轉場方便等優點，可在多種路面條件下行駛，適用于城市建設、道路施工、港口碼頭等場所的物料裝卸和短距離運輸作業。此外，其輪胎的緩沖性能較好，能減少行駛過程中對地面的沖擊和對機器本身的震動。
履帶式小型裝載機：采用履帶行走，接地比壓小，通過性好，在松軟、泥濘、沙地等惡劣地面條件下具有出色的越野能力和爬坡能力，不易打滑和陷車。常用于礦山開采、農田水利建設、沼澤地帶作業等對通過性要求較高的工況。不過，履帶式裝載機的行駛速度較慢，轉移工作場地時需要借助拖車運輸，且履帶的磨損和維護成本相對較高。
按工作裝置結構形式分類
反轉連桿機構式小型裝載機：工作裝置由動臂、連桿、搖臂和鏟斗等組成，通過液壓油缸的伸縮來實現鏟斗的升降、翻轉等動作。當動臂提升時，鏟斗會繞著一個固定的鉸點向后反轉，這種結構可以使鏟斗在卸料時具有較好的后翻角度，卸料干凈，而且在工作過程中鏟斗的平移性較好，能有效減少物料的灑落，適用于各種物料的裝卸和搬運作業。
正轉連桿機構式小型裝載機：其工作裝置的運動方式與反轉連桿機構式相反，動臂提升時鏟斗向前翻轉。這種結構在某些特定的作業場景中也有應用，例如一些需要將物料向前方高處拋擲的作業，正轉連桿機構式裝載機可能會更具優勢，但在一般的裝卸和搬運作業中，其應用不如反轉連桿機構式廣泛。
